BluePink BluePink
XHost
Oferim servicii de instalare, configurare si monitorizare servere linux (router, firewall, dns, web, email, baze de date, aplicatii, server de backup, domain controller, share de retea) de la 50 eur / instalare. Pentru detalii accesati site-ul BluePink.
BuiltWithNOF
DRIVER MOTOR DC

           Pentru comandarea motoarelor mici care functioneaza in curent continuu am realizat un montaj electronic ,folosit de noi la diferiti roboti.Motoarele testate pe el , au fost atat unul singur cat si doua in paralel, la 12 V ,I< 2 amperi.Motoarele erau destul de puternice, fiind folosite sa propulseze un vehicul de cateva kilograme,drept urmare sarcina driverului era destul de grea, insa a functionat satisfacator. Driverul este de fapt un integrat TOSHIBA TA7291P, relativ ieftin, caruia nu-i trebuie atasati decat 3 condensatori ( si niste rezistori pentru protectie).In functie de semnalul de intrare(1/0) driverul comanda motorul (FWD-10,REV-01,blocked11,-00).Integratul functioneaza cu tensiuni intre 4,5 si 25 de volti. Blocarea motoarelor de factori externi duce la incalzirea driverului. Printr-un tranzistor se poate atasa la orice microcontroler.

-in circuitul realizat de noi nu s-a folosit nici unul din din rezistorii din schema , pinul 4 fiind direct legat la pinul8, iar pinul8 a fost direct legat la alimentarea motorului, substituindu-se R printr-o punte,insa pentru protectie acestia trebuie neaparat montati, fiecare rezistor calculandu-se conform relatiilor din documentatie.