Pentru comandarea motoarelor mici care functioneaza in curent continuu am realizat un montaj electronic ,folosit de noi la diferiti roboti.Motoarele testate pe el , au fost atat unul singur cat si doua in paralel, la 12 V ,I< 2 amperi.Motoarele erau destul de puternice, fiind folosite sa propulseze un vehicul de cateva kilograme,drept urmare sarcina driverului era destul de grea, insa a functionat satisfacator. Driverul este de fapt un integrat TOSHIBA TA7291P, relativ ieftin, caruia nu-i trebuie atasati decat 3 condensatori ( si niste rezistori pentru protectie).In functie de semnalul de intrare(1/0) driverul comanda motorul (FWD-10,REV-01,blocked11,-00).Integratul functioneaza cu tensiuni intre 4,5 si 25 de volti. Blocarea motoarelor de factori externi duce la incalzirea driverului. Printr-un tranzistor se poate atasa la orice microcontroler.